O Windows 10 Mobile possui suporte à impressão a partir de aplicativos Universais. Não se trata de aplicativos proprietários de impressoras, já presentes desde o WP 8.1, mas de tecnologia do próprio sistema operacional.

A viabilidade se dá graças a modelo driverless (que não demanda drivers). Os padrões PCLm, PWG Raster, Open XPS a MS XPS são contemplados, assim como mais de 1.900 modelos de impressoras, sendo que a lista crescerá ao longo do tempo.

Segue site da Microsoft com lista de modelos compatíveis.

Fonte: Microsoft.